对于起重机不同调速方案的探讨和说明

    现在的科技不断发展，助推了起重机械的新发展，其中桥式起重机的使用性能取得很大的发展，对于起重机械的调速发展的应用更加的显眼。对于我们常见的起重机械，我们的调速方案是不同的，我们在下面来对这些调速方案进行说明。

    对于调速方案，我们主要的应用有六种，下面来进行一一介绍： 

    方案一、转子电阻调速 

    1、凸轮控制器控制转子不对称电阻该方案多用于5～10t通用桥式起重机的主控电路，通过转子串接不对称电阻，改变电机的固有特性曲线达到调速的目的。此方案结构简单，成本低，但速度变化较大，中间速不稳定．严格地说不能称为调速方案，它只能改善电机的起动特性。 

    2、主令控制器控制电机单相和反接下降调速汽修学校 

    该方案多用于1 6～50t通用桥式起重机的主控电路，其特点为可逆不对称电路。上升各挡电动机转子串接有起动电阻；下降**挡为反接制动，仅在由*二挡返回**挡时起作用，且负载必须大于额定负载的56；下降*二挡为单相制动，主要用于轻载下降；下降*三挡为再生制动。该方案结构简单，成本低，但上升不能提速，机械特性很软，速度变化率较大，低速不能长时间运行。 

    方案二、自激动力制动调速 

    电路特点为可逆不对称电路，下降时断开电动机的三相交流电源，给两相定子绕组通入初激磁电流形成气隙磁场，电动机在位能性负载的作用下电动机转子切割气隙磁场，产生感应电流和制动力矩。经整流后再送入定子绕组，使激磁电流增加气隙磁场增强，制动力矩增大。制动力矩等于位能负载作用在电动机轴上的力矩时，转子电流、自激电流保持不变，电动机稳定运行。当改变转子电阻时，电动机转速改变，起重机上升时相当于转子串电阻起动和调速。该方案在重物下降时，具有中速和高速挡，节能且较可靠。但上升时不能得到稳定的低速，轻载不能调速，操作不方便。 

    方案三、液压推杆调速 

    电动机转子经变压器接入调速型电力液压制动器的推杆电动机定子，因电动机转子电压和频率随其运行速度而变，所以当电动机转速升高时，转子电压和频率相应降低、减小，电力液压制动器推力亦减小f制动器的制动力矩相应增大，使电动机转速下降。反之，电动机转速下降，制动力矩减少，电动机转速升高。当负载力矩，可变制动力矩和电动机产生的动力矩平衡时，电动机稳定运行，从而达到调速的目的。该方案通过电动机转子接入高值电阻，系统上升、下降均可获得较稳定的低速。但它只能获得一个低速，中间速特性软，且必须对起重机机械部分进行改动才能使用。 

    方案四、涡流制动调速 

    电动机与涡流制动器同轴连结，当电动机低速下降时电动机断电，涡流制动器通电。制动器开闸，负载下降，此时涡流制动器发出制动力矩。当负载力矩与涡流制动器的制动力矩相平衡时，负载获得稳定的低速而下降。电动机中间速下降时处在反向电动状态，涡流制动器励磁绕组通电，系统得到电动机人为特性与涡流制动力矩的合成曲线。当负载力矩与上述合成力矩平衡时电动机中速下降}高速下降为回馈制动状态。上升时电动机运行在正向电动状态，调速原理和下降时基本相同。该方案上升、下降均可调速，调速比可达1：lO，中间速、低速均可得到。但速度变化较大，中间速不能长时间运行，线路较复杂，必须对起重机机械部分进行改动才能使用。 

    方案五、晶闸管定子调压调速 

    电动机三相电源每相串入一组反并联晶闸管，通过改变晶闸管的导通角，控制电动机的定子电压而实现调速。此方案调速范围可达1：10，转速变化率小于5 ，上升和下降均可调速，具有一定的发展前景。但该方案较复杂，调试困难。 

    方案六、变频调速 

    变频调速是交流调速中较为理想的调速方案，但使用在起重机上尚不多见，主要是因为起重机起动转矩大；起重机下降时电动机处于能量回馈制动状态；变频器价格较高等原因所造成的。随着科学技术的进步，大规模集成电路技术、微机技术、PWM 技术、矢量变换技术和能量回馈技术已成功的应用在变频器上，使变频器应用在起重机上已趋于成熟。 

    对于不同的调速方案来说，它们所应用的原理是有一定的区别的。这几种调速方案也各有自己的特点，但我们分析认为，变频调速方案是比较适合我们的使用情况的，减速比较平稳，对于变频调速来说，他的相关使用和维护也是比较容易的。可以说是个比较理想的方案应用。

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